Processo de crimping - o princípio é semelhante ao processo de amassar, que é rolar a borda do copo de papel em uma determinada forma. Portanto, a lei de movimento exigida também é um movimento recíproco na direção de movimento vertical (do copo de papel para o fundo do copo).
Processo de retirada da xícara - o copo de papel é retirado de cada processo em uma determinada direção pelo atuador, de modo que um movimento vertical recíproco (do copo de papel para o fundo do copo) é necessário para dar ao copo de papel uma força axial para retirar o copo de papel.